توضیحات
تحقیق ربات خط یاب با کنترل فازی
دانلود تحقیق با موضوع ربات خط یاب با کنترل فازی،
در قالب word و در 80 صفحه، قابل ویرایش، شامل:
در قالب word و در 80 صفحه، قابل ویرایش، شامل:
مقدمه
فصل اول:
قوانین مسابقه
مسابقات سال 2005
تعریف
مشخصه های طراحی
میدان مسابقه
امتیازدهی
فصل دوم:
منطق فازی
مجموعه های فازی
متغیرهای زبانی
استدلال و استنتاج تقریبی
فصل سوم:
الکترونیک ربات
شماتیک مدار
تغذیه ربات
بینایی ربات
مغز ربات
واسط برنامه ریزی
حرکت ربات
قطعات به کار رفته در مدار ربات هوشمند
فصل چهارم:
کنترل
روش های غیرکلاسیک کنترل
کنترل کننده های فازی
کنترل کننده های عصبی
کنترل کننده های فازی- عصبی
کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند
فصل پنجم:
هوشمندی و کامپیوتر
فلوچارت برنامه
برنامه ربات هوشمند به زبان C++
برنامه ریزی میکروکنترلر
فصل ششم:
مکانیک ربات
